En 1850, Estépar tenía cuatenta y cuatro vecinos, es decir, ciento setenta y seis almas dedicándose esencialmente a la agricultura, cuya producción total era de 678,70 reales, una Base Imponible de 64,685 reales y una contribución total de 6,086 reales. Todo esto para aquellos tiempos, era vivir al dia.
Pero importante es que tenía un maestro con una escuela y al mismo tiempo relacionado con los tiempos modernos un mesón, es decir, lo que equivale a un area de servicio para el transporte en esos tiempos.

La vida giraba en torno a dos influencias, por un lado la dependencia monasterio de las Huelgas Reales, con su centro administrativo en lo que denominamos Cartuja, que no era tal, para las cuestiones agrarias y de la Dehesa Real para cuestiones ganaderas, todo dependiente del Patrimonio Real. De ésta Dehesa Real lo que resta es el monte actual, también queda un nombre unido a esta Dehesa en el pueblo de Medinilla de la Dehesa.

La otra vertiente en la que giraba la vida y el devenir eran las comunicaciones, el transporte, el ir y venir con mercaderías, noticias y toda la parafernalia que esto conllevaba, y al mismo tiempo el paso de hombres ilustres. Todavía quedan claramente reflejados en la toponimia de este pueblo los nombres de estos caminos como es el Camino de Burgos y Camino de la Corte, que naturalmente iba adonde estaba la sede de la Corte y de la administración, en viejos tiempos, Valladolid. Hay otros caminos que ya están citados desde la época de Roma, uno procedente de Francia, que entraba en la meseta por Pancorbo, ysiguiendo las riberas del Arlanzón, Pisuerga, y Eresma, llegaban hasta el Guadarrama pasando por Cauca. Otra vía que llegaba desde Clunia, y otra de Lara en línea hasta Cantabria, por lo tanto era esta zona de Muñó, un cruce de caminos muy importante. En el camino hubo ilustres viajeros e incluso algunos residieron en Estépar: nos vamos a fijar en un Emperador, una Santa y un Poeta.

El Emperador fue Carlos de Gante, Carlos I de España y V de Alemania, en su camino de retiro a Yuste desembarca en Laredo, sigue a grandes trazos por Medina de Pomar, por Burgos, Celada del Camino, Dueñas y sigue por Valladolid, Medina del Campo y otros hasta Extremadura, naturalmente para seguir este Itinerario, tuvo que pasar por Estépar.
¿Quién pudo ser la Santa? Pues la Santa, una Santa muy Castellana, la llamada Santa Andariega, nuestra Santa Teresa de Jesús, ella misma cita las penalidades que sufre al pasar por el Pontón, ya que las aguas iban revueltas y cita este Pontón en las proximidades de Estépar, así comenta que los carros casi son arrastrados y la impedimenta sufrió demasiado peligro . También fue este uno de sus últimos caminos ya que vino a Burgos a la fundación de su último monasterio. El POntón que cita no es el que hoy denominamos como tal, sino otro que estaba situado entre Celada y Estépar en las inmediaciones,sino es el mismo lugar, donde luego se construyó el Puente Letrero, desaparecido salvajemente al construir la autovía.

El poeta no puede ser otro que Don José Zorrilla y Moral, en sus rimas queda bien claro dónde nace su madre:

Allí...
Las pardas tejas asoma
De sus casas Quintanilla.
¡Bendito el pobre lugar
donde mi madre nació!

Y sigue...
Don José Zorrilla al volver de uno de sus viajes a México reside una temporada en Estépar, con seguridad en la Cartuja y en su poesía viene reflejada casi toda la comarca. Este camino más tarde fue ensanchado y adquiriendo más importancia hasta llegar a los tiempos actuales, que vemos esta gran obra de la autovía y hay que reconocer el espíritu que anima ahora dicha autovía con distintas áreas de servicio, restaurantes, hoteles y otros servicios complementarios.

Casi con seguridad ha residido en nuestro pueblo, el último arriero de Castilla.